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專用機械手的組成

發表時間:2018-10-17 09:22

專用機械手的組成一般由履行體系、驅動體系、操控體系等組成。

  1、履行體系:機械手抓取或釋放制品、完成各種操作運動的體系,由臂部、腕部和手部等部件組成。

  2、驅動體系:為履行體系的各部件供給動力的體系,有氣動、電動及機械等方法。目前比較常用的是氣動和電動兩種方法,氣動式速度快、結構簡略、本錢低、有較高的重復定位精度;電動式速度快、可完成接連操控、定位精度高、但本錢較高。

  3、操控體系:經過對驅動體系進行操控,使履行體系依照預定的作業要求進行操作,并對履行體系的動作進行修正的體系,一般包含方位檢測設備和程序操控部分,一般采用點位操控和接連軌道操控兩種方法。


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