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伺服機械手組成及運轉原理

發表時間:2018-10-17 09:21

  現在常見機械手是工業生產中常用的進行水平/筆直位移的機械設備,它的動作由氣缸驅動,氣缸又由相應的電磁閥操控。下面介紹下伺服機械手的組成部分和運動狀況。

  伺服機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動榜首肩關節的運動有2根氣動肌肉組成,機架臂有4根氣動肌肉組成,大臂上設備有4根氣動肌肉,小臂上設備有4根氣動肌肉。

  機械手的分類:

  1.按驅動方法可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;

  2.按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;

  3.按運動軌道操控方法可分為點位操控和接連軌道操控機械手等。

  伺服機械手可以完成4個自由度的運動,其各自的自由度的驅動悉數由氣動肌肉來完成。*前端的氣爪抓取物品,經過氣動肌肉的驅動完成各自關節的滾動,使物品在空間上運動,依據合理的操控,終究完成機械手的動作要求。


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