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上下料機械手的組成結構及運動設置介紹

發表時間:2018-11-28 16:24

 多年來,隨著工業自動化的不斷發展和用人成本的逐漸增加,許多工廠、數控加工中心對車床上下料機械手的需求也越來越大。機械手具有動作快速、靈活、能適應危險和惡劣的環境、重復定位精度高以及可以長時間連續作業等優點,并且采用上下料機械手可減輕工人的勞動量,降低生產成本,提高生產效率。

  數控機床上下料機械手是一種模擬人手操作的一種自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的),用于搬運材料、工件、操持工具或檢測裝置,完成各種作業的自動化設備。

  上下料機械手通常用作上下料機械手床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。應用上下料機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動,實現生產的機械化和自動化,代替人在有害環境下的手工操作,改上下料機械手善勞動條件,保證人身**,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。



  數控機床上下料機械手主要由于手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、機械手配件移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。

  在應用機床上下料機械手的時候,可以進行運行設置,對數控車床上下料機械手回原點的模式的設置,一般回原點模式設為8,19,或者11等,具體設置要根據伺服說明書進行設置,可以設置回原點的速度,以及運行的速度,高速運行速度參數,低速運行速度,寸動速度等,根基實際要求進行速度參數的設置。


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