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淺談上下料機械手的組成結構

發表時間:2018-11-19 14:13

  上下料機械手是模仿著人手的部分動作,按照給定的程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。這一方面可以減輕工人的勞動強度,另一方面可以大大地提高勞動生產率。上下料機械師主要是由執行結構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成的。

  其中,控制系統是支配著機械手能夠按照規定的要求運動的系統,目前工業機械手的控制系統一般是由程序控制系統和電氣定位(或機械擋塊定位)系統組成的??刂葡到y有電氣控制和射流控制兩種,是支配著機械手按照規定的程序運動,并記憶著人力給予機械手的指令信息,同時按照它控制系統的信息對執行機構發出指令,在必要的時候對機械手的動作進行監視,若動作有錯誤或發生故障,立即發出報警的信號。



  工業機器人是由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成,是一種仿人的操作,自動控制、可以重復編程、能在三維空間里完成各種作業的機電一體化的自動化的生產設備。

  工業上下料機械手特別適合于多品種、變批量的柔性生產,對穩定、提高產品的生產質量。提高生產效率,改善工人的勞動條件和產品的快速更新換代起著重要的作用。


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