歡迎來到立世樂(天津)智能裝備有限公司網站!專業生產【注塑機機械手】廠家!
市場運營部銷售熱線:
151-2290-2283
 薄壁包裝行業高速取出機
●  塑膠行業取出機械手
●  自動化整體解決方案運營商
新聞詳情

伺服機械手的發展歷程

發表時間:2021-08-18 09:22作者:注塑機械手

  伺服機械手是近幾十年展開起來的一種高科技主動化出產設備,它對穩定、前進產品質量,前進出產功率,改善勞作條件和產品的快速更新換代起著非常首要的作用.這篇文章參看了許多的國內外期刊雜志,論說了伺服機械手的展開進程、構成和分類,同時對國內外伺服機械手的研討現狀和展開趨勢做了一定的了解.別的,這篇文章還對伺服機械手的多見驅動辦法做了一番剖析,并猜想了它的展開趨勢.

  伺服機械手首先是從美國開端研發的.1958年美國聯合操控公司研發出**臺伺服機械手.它的構造是:機體上設備一個反轉長臂,頂部裝有電磁塊的工件抓放組織,操控系統是示教形的.1962年,美國聯合操控公司在上述方案的根底上又試制成一臺數控示教再現型伺服機械手.商名為Unimate(即全能主動).運動系統模仿坦克炮塔,臂能夠反轉、俯仰、彈性、用液壓驅動;操控系統用磁鼓作為存儲設備.不少球坐標通用伺服機械手就是在這個根底上開展起來的.同年,美國機械制作公司也試驗成功一種叫Vewrsatran伺服機械手.該伺服機械手的中心立柱能夠反轉、升降選用液壓驅動操控系統也是示教再現型.這兩種出現在六十年代初的伺服機械手,是后來國外工業伺服機械手開展的根底.1978年美國Unimate公司和斯坦福大學,麻省理工學院聯合研發一種Unimate-Vicarm型工業伺服機械手,裝有小型電子計算機進行操控,用于裝配工作,定位差錯小于±1毫米.聯邦德國KnKa公司還出產一種點焊伺服機械手,選用關節式構造和程序操控.

  目前,伺服機械手大多數還歸于**代,首要依托人工進行操控;改善的方向首要是降低成本和進步精度.第二代伺服機械手正在趕緊研發.它設有微型電子計算操控系統,具有視覺、觸覺才能,乃至聽、想的才能.研討設備各種傳感器,把感受到的信息反饋,使伺服機械手具有感受機能.第三代伺服機械手則能獨立完結工作中過程中的使命.它與電子計算機和電視設備保持聯系,并逐步開展變成柔性制作系統FMS和柔性制作單元FMC中的重要一環節.

  以上文章由注塑機機械手,上下料機械手,自動機械手廠家為您提供,詳情請點擊我們的官方網址:http://www.sethuper.com/


文章分類: 公司資訊
分享到:
————————————————————————————————————
首頁                公司介紹                產品中心                新聞資訊                聯系我們                留言板
服務熱線:022-87950463、15122902283  
工廠地址:天津市西青區楊柳青鎮楊柳青工業園精成路8號
郵箱:lishiletj@126.com
會員登錄
登錄
其他帳號登錄:
我的資料
留言
回到頂部