歡迎來到立世樂(天津)智能裝備有限公司網站!專業生產【注塑機機械手】廠家!
市場運營部銷售熱線:
151-2290-2283
 薄壁包裝行業高速取出機
●  塑膠行業取出機械手
●  自動化整體解決方案運營商
新聞詳情

自動上下料機械手的四種驅動方式

發表時間:2020-11-04 17:24作者:上下料機械手來源:上下料機械手

  自動上下料機械手所用的驅動機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得更多。今天小編就為大家介紹這4種驅動式:

  1、液壓驅動式

  液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環境。

  2、氣壓驅動式

  其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。

  3、電氣驅動式

  電力驅動是機械手使用得很多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。

  由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有此機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。

  4、機械驅動式

  機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易于調整。其他還有采用混合驅動,即液-氣或電-液混合驅動

  通過本文對注塑機機械手,上下料機械手,自動機械手廠家,天津機械手的描述總結,相信您對我們的產品有了一定了解,如想關注更多歡迎點擊:http://www.sethuper.com/

————————————————————————————————————
首頁                公司介紹                產品中心                新聞資訊                聯系我們                留言板
服務熱線:022-87950463、15122902283  
工廠地址:天津市西青區楊柳青鎮楊柳青工業園精成路8號
郵箱:lishiletj@126.com
會員登錄
登錄
其他帳號登錄:
我的資料
留言
回到頂部